Az úgynevezett Full Self-Driving (FSD) rendszer még csak béta üzemmódban működik, de már lehet használni. Ez azt jelenti, hogy van még mit javítani rajta, de már alkalmazzál ettől függetlenül.

Habár még működése nem 100%-os az FSD Bétának, mégis komoly összegeket kérnek el érte. Ezért is javasolják azt, hogy az önvezető autóban ülve is mindig ügyeljen a sofőr az autó működésére. Akkor van gond, ha a vezető elkényelmesedik annak tudatában, hogy önvezető járgányban ül. Amerikában egy sofőr úgy járt, hogy se az autó nem vette észre a táblát, de még csak a sofőr sem figyelt eléggé, így egy olyan útszakaszra jutottak, amely vízzel elárasztott volt. Az önvezető Tesla csónakká változott, azaz majdnem inkább tengeralattjáróvá. No, persze, a tulaj most a céget perli, valószínűleg nem jogosan.